Переключатель: Потенциометр

Наряду с цифровыми портами у Arduino также 6 портов, которые можно использовать в качестве аналоговых входов. Эти входы получают ток (от 0 до 5 вольт) и преобразуют его в цифровое число от 0 (0 вольт) до 1023 (5 вольт) (10 бит разрешения). Очень полезным устройством, которое эксплуатирует эти входы, является потенциометр (также называемый переменным сопротивлением). При соединении в 5 вольт через внешние порты средний порт считывает некоторые значения от 0 до 5 вольт в зависимости от угла, под которым он вращается (следовательно, 2,5 вольта в середине). Возвращенные значения мы можем использовать как переменную в нашей программе .

Примечание переводчика: В этом упражнении есть некоторые ошибки, которые были исправлены в переводе, поскольку оригинал, вероятно, основан на старой карте Arduino. Аналогового порта 2 на Arduino Uno нет, а порты A0 - A5. Поскольку код адресует порт A0, я заменил 0 на английской схеме на A0 на схеме на французском языке и 2 в английском тексте на A0 во французском тексте (двойная исправленная ошибка). На диаграмме упоминается цифровой порт 13, в то время как код использует 9, опять же, нужно следовать коду.

ДОЛИ

Потенциометр 10кОм.
5-мм СИД.
Сопротивление 330 Ом (оранжево-оранжево-коричневый).
Соединительный провод.

СХЕМА ЦЕПИ

Schéma du circuit

МОНТАЖ ЦЕПИ

Diagramme d'assemblage

NdT: Заменить сосну 13 на 9 и сосну 2 на А0 .

Видео монтажа.

Switch avec Arduino et JavaScript

Монтаж переводчиком. Эффект перспективы создает смещение, но соединяется порт 9.

КОД

You can find this code in CIRC-08-code-pot.js.

var five = require("johnny-five"), board, myPotentiometer;

board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
  myPotentiometer = new five.Sensor({
    pin: "A0",
    freq: 250
  });
  myLed = new five.Led(9);
  myPotentiometer.on("read", function() {
    var rawValue = this.raw;
    myLed.brightness(Math.floor(rawValue / 4));
  });
});

АВАРИЙНЫЙ РЕМОНТ

Работает спорадически

Скорее всего, это связано с несколько сомнительным подключением штырей потенциометра. Обычно это можно исправить, затолкав потенциометр.

Не работает

Убедитесь, что вы не подключили провод потенциометра к цифровому порту 0 вместо аналогового порта A0 (ряд портов под портами питания).

Все еще не работает

Вы можете попытаться переделать цепь вверх ногами. Иногда это помогает.

РАСШИРЕНИЕ КОДА

Порог переключения

Иногда требуется переключать выходной сигнал, когда значение превышает определенный порог. Чтобы сделать это с потенциометром, добавьте переменную для порогового значения в свою программу (например, var threshold = 512;) и измените код в менеджере «данных» (см. далее, NdT) на :

if (this.raw > threshold) {
   myLed.on();
} else {
   myLed.off();   
}

В качестве альтернативы объекту «Сенсор» Джонни-Пятерки может быть назначен логический порог, например:

myPotentiometer.booleanAt(512).on("data", function() {
  if (this.boolean) {
    myLed.on();
  } else {
    myLed.off();   
  }
});

Управление сервоприводом:

Это очень хороший пример, который объединяет пару цепей. Установите цепь так, как это было сделано в упражнении 4, а затем измените менеджер «read», чтобы назначить положение сервопривода с помощью servo.move (значениеAnime).
Для интерполяции числа из одного интервала в другой можно использовать функцию map. Fn.map (rawValue, 0, 1023, 0, 179) для синхронизации значения потенциометра под углом от 0 до 180 с сервоприводом.

Запустите свою программу и посмотрите, как вращается дерево сервопривода, когда вы поворачиваете потенциометр.